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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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#include <stdbool.h>
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#include <math.h>
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#define CACHE_SIZE 1024
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#define CACHE_MAX_OCCUPIED 4096
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// BEGIN INIZIALIZZAZIONE DELLA MAPPA
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// BEGIN STRUTTURE
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// Struttura per rappresentare una rotta aerea
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typedef struct {
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int dest_x, dest_y; // Coordinate destinazione
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int cost; // Costo della rotta
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} AirRoute;
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// Struttura per rappresentare un esagono
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typedef struct {
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int land_cost; // Costo di uscita via terra (0 = bloccato)
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AirRoute air_routes[5]; // Rotte aeree uscenti
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int air_route_count; // Numero di rotte aeree
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} Hexagon;
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// Struttura per la mappa
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typedef struct {
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int rows, cols; // Dimensioni della matrice
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Hexagon** grid; // Matrice
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} HexMap;
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// Struttura per la coda in change_cost
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typedef struct {
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int x;
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int y;
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int dist;
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} QueueNode;
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// END
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void init_map(HexMap* map, int cols, int rows){
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// FUNZIONAMENTO:
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// Gli passo una struttura HexMap e gli inserisco il numero di colonne e righe.
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// La matrice è formata da un "array" di puntatori alle teste delle colonne. Per farlo alloco dinamicamente lo spazio per contenere tutti
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// i puntatori agli inizi delle colonne.
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// Vado poi a scorrere ogni elemento della matrice ed a inizializarli con i valori land_cost=1 e air_route_count=0.
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map -> rows = rows; // Inserisce le dimensioni negli attributi dell'oggetto'
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map -> cols = cols;
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// Genero la matrice di esagoni
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map -> grid = (Hexagon**) malloc(cols * sizeof(Hexagon*)); // Alloco lo spazio del primo livello della matrice
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for (int i=0; i<map -> cols; i++){
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map -> grid[i] = (Hexagon*) malloc(rows * sizeof(Hexagon)); // Alloco lo spazio del secondo livello della matrice
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for (int j=0; j<map -> rows; j++){
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map -> grid[i][j].land_cost=1; // Inizializzo i valori degli esagoni
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map->grid[i][j].air_route_count = 0;
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}
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}
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fprintf(stdout,"OK\n");
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fflush(stdout);
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}
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void destroy_map(HexMap* map){
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// Va a deallocare la mappa
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for (int i = 0; i < map -> cols && map -> grid[i]; i++) {
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free(map->grid[i]);
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}
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free(map->grid);
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map->grid = NULL;
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map->rows = map->cols = 0;
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}
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void print_map(HexMap* map){
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printf("\n");
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for (int i=map->rows-1; i>=0; i--){ // Per ogni riga (se pari la offsetta per ottenere forma esagonale)
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|
if(i%2==1) printf(" ");
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|
for (int j=0; j<map -> cols; j++){ // Per ogni colonna
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printf("%d ",map -> grid[j][i].land_cost); // Stampa il costo dell'esagono'
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}
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printf("\n");
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}
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}
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bool is_valid(HexMap* map, int x, int y){
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if(x<0 || x>map->cols-1 || y<0 || y>map->rows-1){
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return false;
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} else {
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return true;
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}
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}
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int hexagons_distance(int x_1, int y_1, int x_2, int y_2){
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// Viene usato per calcolare la distanza tra due esagoni (tramite coordinate cubiche)
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|
// Converte (x, y) in coordinate cubiche (cx, cy, cz)
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int cx1 = x_1 - (y_1 - (y_1 & 1)) / 2;
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int cz1 = y_1;
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int cy1 = -cx1 - cz1;
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int cx2 = x_2 - (y_2 - (y_2 & 1)) / 2;
|
|
int cz2 = y_2;
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|
int cy2 = -cx2 - cz2;
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|
return fmax(fabs(cx1 - cx2), fmax(fabs(cy1 - cy2), fabs(cz1 - cz2))); // Ritorno la distanza tra i due esagoni
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}
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bool change_cost(HexMap* map, int x, int y, int cost, int radius){
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|
// Controllo che l'esagono sia valido
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if(!is_valid(map, x, y) || radius<=0 || cost < -10 || cost > 10){
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|
fputs("KO\n", stdout);
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fflush(stdout);
|
|
return false;
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|
}
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|
// Per ogni esagono in griglia, controllo se dista meno del raggio e, nel caso, gli calbio il costo
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int dist;
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int cost_old_air_route;
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float coeff;
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for(int i=0; i<map->cols; i++){
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|
for (int j=0; j<map->rows; j++){
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dist=hexagons_distance(x,y,i,j);
|
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if (dist<radius){
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|
if(((float)(radius - dist) / (float)radius)>0){ // Calcolo del coefficiente (fidati)
|
|
coeff=((float)(radius - dist) / (float)radius);
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|
} else {
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|
coeff=0;
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|
}
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|
map->grid[i][j].land_cost=map->grid[i][j].land_cost+(int)floor(cost * coeff); // Aggiorna il costo
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if (map -> grid[i][j].land_cost>100){ // Faccio il controllo sul costo (può essere compreso tra 0 e 100)
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map -> grid[i][j].land_cost=100;
|
|
}
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|
if (map -> grid[i][j].land_cost<0){
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|
map -> grid[i][j].land_cost=0;
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|
}
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|
// Aggiorno i costi delle rotte aeree
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for (int counter=0; counter<map -> grid[i][j].air_route_count;counter++){
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|
cost_old_air_route=0;
|
|
for (int n=0; n<counter;n++){
|
|
cost_old_air_route=cost_old_air_route + map->grid[i][j].air_routes[n].cost;
|
|
}
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|
map->grid[i][j].air_routes[counter].cost=(int)((cost_old_air_route+map->grid[i][j].land_cost)/(counter+1));
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|
}
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|
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|
}
|
|
}
|
|
}
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|
fputs("OK\n", stdout);
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|
fflush(stdout);
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|
return true;
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|
}
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bool toggle_air_route(HexMap* map, int x_1, int y_1, int x_2, int y_2){
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|
// FUNZIONAMENTO:
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|
// Analizzo l'array delle rotte aeree dell'esagono di partenza (x_1, y_1) e, se la rotta è già presente la elimino (rimuovo dall'array); se invece non è presente
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|
// la aggiungo (inserisco nell'array)
|
|
|
|
// Controllo che gli esagoni siano validi
|
|
if(!is_valid(map, x_1,y_1) || !is_valid(map, x_2,y_2)){
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|
fputs("KO\n", stdout);
|
|
fflush(stdout);
|
|
return false;
|
|
}
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Hexagon* StartingHexagon = &(map -> grid[x_1][y_1]); // Memorizzo il puntatore all'esagono di partenza
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|
// Controllo di non avere più di 5 rotte aeree (uso il 4 per come è costruito il codice)
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if (StartingHexagon -> air_route_count>4){
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|
fputs("KO\n", stdout);
|
|
fflush(stdout);
|
|
return false;
|
|
}
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|
for (int i=0; i< StartingHexagon -> air_route_count; i++){ // Per ogni elemento all'interno della lista di rotte aeree dell'esagono di partenza
|
|
if ((StartingHexagon -> air_routes[i].dest_x == x_2)&&(StartingHexagon -> air_routes[i].dest_y == y_2)){ // Se la rotta è già presente
|
|
for (int j=i; j<StartingHexagon -> air_route_count; j++){ // Lo elimino shiftando gli elementi successivi a sx (così da non avere buchi nell'array)
|
|
StartingHexagon -> air_routes[j]=StartingHexagon -> air_routes[j+1];
|
|
}
|
|
StartingHexagon -> air_route_count = StartingHexagon -> air_route_count - 1; // Diminuisco il contatore di rotte aeree
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|
fputs("OK\n", stdout);
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|
fflush(stdout);
|
|
return true;
|
|
}
|
|
}
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|
|
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|
// Se sono arrivato qua, significa che la rotta non era presente nell'array e quindi la aggiungo
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|
// Calcolo il costo della rotta aerea
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int cost;
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|
if (StartingHexagon -> air_route_count==0){
|
|
cost = (int) floor(StartingHexagon -> land_cost / ((StartingHexagon -> air_route_count)+1));
|
|
} else {
|
|
int sum=0;
|
|
for (int i=0; i< StartingHexagon -> air_route_count; i++){
|
|
sum = sum + (int) StartingHexagon -> air_routes[i].cost;
|
|
}
|
|
cost = (int) floor((int) (sum+(StartingHexagon -> land_cost)) / ((StartingHexagon -> air_route_count)+1));
|
|
}
|
|
|
|
StartingHexagon -> air_routes[StartingHexagon -> air_route_count] = (AirRoute) {x_2, y_2, cost}; // Aggiungo la tratta all'array
|
|
StartingHexagon -> air_route_count = StartingHexagon -> air_route_count + 1; // Aumento il contatore del numero di tratte
|
|
fputs("OK\n", stdout);
|
|
fflush(stdout);
|
|
return true;
|
|
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|
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|
// DEBUGGING
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|
/*
|
|
* printf("Tratta aggiunta\n");
|
|
* printf("La lista di tratte aeree partendo da %d %d:\n", x_1, y_1);
|
|
* for (int i=0; i< StartingHexagon -> air_route_count; i++){
|
|
* printf("x:%d y:%d costo:%d\n", StartingHexagon -> air_routes[i].dest_x, StartingHexagon -> air_routes[i].dest_y, StartingHexagon -> air_routes[i].cost);
|
|
}
|
|
printf("\n\n");
|
|
*/
|
|
}
|
|
|
|
|
|
// END
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|
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// BEGIN HASH-TABLE
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// BEGIN STRUTTURE
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|
typedef struct HashNode HashNode;
|
|
|
|
struct HashNode{
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|
int x,y;
|
|
int distance_from_start;
|
|
HashNode* next;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
typedef struct{
|
|
int size;
|
|
HashNode** buckets;
|
|
} HashTable;
|
|
|
|
|
|
// END
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|
|
|
|
|
HashTable* create_hash_table(int size){
|
|
// Riceve la dimensione della tabella esagonale e crea una hash table di dimensioni adeguate
|
|
|
|
|
|
// Trovo la dimensione minima che deve avere la tabella (fattore di carico massimo 1.5)
|
|
int min_size = (int)ceil(size / 1.5);
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|
|
|
// Numeri primi buoni per dimensioni di hash table
|
|
static const int primes[] = {
|
|
7, 53, 97, 193, 389, 769, 1543, 3079, 6151, 12289, 24593,
|
|
49157, 98317, 196613, 393241, 786433, 1572869, 3145739,
|
|
6291469, 12582917, 25165843, 50331653, 100663319, 201326611
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// Trova il primo numero primo >= min_size che sarà la dimensione della tabella hash
|
|
int hash_length=0;
|
|
for (size_t i = 0; i < 23; i++) {
|
|
if (primes[i] >= min_size) {
|
|
hash_length = primes[i];
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
// Allco la struttura principale della hash table e inizializzo i suoi attributi
|
|
HashTable* ht = (HashTable*)malloc(sizeof(HashTable));
|
|
ht->size = hash_length;
|
|
|
|
|
|
// Alloco l'array di bucket (li inizializzo tutti a NULL)
|
|
ht->buckets = (HashNode**) malloc(hash_length * sizeof(HashNode*));
|
|
for (int i = 0; i < hash_length; i++) {
|
|
ht->buckets[i] = NULL;
|
|
}
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|
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|
return ht;
|
|
}
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void clear_hash_table(HashTable* ht) {
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|
// Ripulisce la tabella dagli HashNode per poterla riutilizzare
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|
// Scorri tutti i bucket
|
|
for (int i = 0; i < ht->size; i++) {
|
|
HashNode* current = ht->buckets[i];
|
|
|
|
// Libera tutti i nodi nella catena
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|
while (current != NULL) {
|
|
HashNode* next = current->next;
|
|
free(current);
|
|
current = next;
|
|
}
|
|
|
|
// Reimposta il bucket a NULL
|
|
ht->buckets[i] = NULL;
|
|
}
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|
|
|
}
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|
void destroy_hash_table(HashTable** ht) {
|
|
// Distrugge completamente l'hash table
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|
// Ripulisce tutti i nodi nella tabella
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|
clear_hash_table(*ht);
|
|
|
|
// Pulisce l'array dei bucket, la struttura principale e infine imposta a null il puntatore alla hash table
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|
free((*ht)->buckets);
|
|
free(*ht);
|
|
*ht = NULL;
|
|
}
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|
void print_hash_table (HashTable* ht){
|
|
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|
for (int i=0; i<(ht->size); i++){
|
|
HashNode* current = ht->buckets[i];
|
|
printf("Index[%d]: ", i);
|
|
|
|
while (current != NULL) {
|
|
printf("[x:%d y:%d dist:%d]-> ", current -> x, current -> y, current -> distance_from_start);
|
|
current = current->next;
|
|
}
|
|
printf("\n");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
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|
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|
|
int calculate_hash(int x, int y, int size){
|
|
// Hash function
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|
const int p1 = 7919; // Primo grande
|
|
const int p2 = 1237; // Altro primo grande
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|
|
return ((x * p1) ^ (y * p2)) % size;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bool insert_or_update_element (HashTable* ht, int x, int y, int distance_from_start){
|
|
// Cerca un nodo dalla hash table, se non lo trova lo aggiunge, mentre se lo trova aggiorna (se necessario) la distance_from_start
|
|
// Ritorna true se il nodo è stato aggiunto o aggiornato, false altrimenti
|
|
|
|
|
|
int index = calculate_hash(x, y, ht -> size); // Calcolo l'hash
|
|
|
|
|
|
HashNode* current = ht -> buckets[index]; //Scorro la lista fino a quando trovo il nodo o la finisco
|
|
while (current != NULL && !(current -> x == x && current -> y == y)){
|
|
current = current -> next;
|
|
}
|
|
|
|
if (current == NULL){ // Se non c'è il nodo, lo inserisco
|
|
HashNode* hn = malloc(sizeof(HashNode)); // Crea il nodo con i parametri che sono stati passati alla funzione (l'attributo next lo definisco nell'inserimento in testa)
|
|
hn->x = x;
|
|
hn->y = y;
|
|
hn->distance_from_start = distance_from_start;
|
|
|
|
|
|
hn -> next = ht -> buckets[index]; // Inserisco in testa alla lista
|
|
ht -> buckets[index] = hn;
|
|
return true;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
if (current -> distance_from_start > distance_from_start){ // Se c'è già, se posso lo aggiorno
|
|
current -> distance_from_start = distance_from_start;
|
|
return true;
|
|
}
|
|
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
int search_element (HashTable* ht, int x, int y){
|
|
// Cerca un nodo dalla hash table e ne restituisce il costo
|
|
|
|
|
|
int index = calculate_hash(x, y, ht -> size); // Calcolo l'hash
|
|
|
|
|
|
HashNode* current = ht -> buckets[index]; //Scorro la lista fino a quando trovo il nodo o la finisco
|
|
while (current != NULL && !(current -> x == x && current -> y == y)){
|
|
current = current -> next;
|
|
}
|
|
|
|
if(current==NULL){ // Se il nodo non è presente, restituisce -1
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
return current->distance_from_start;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
// END
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// BEGIN CACHE
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|
|
|
|
|
// BEGIN STRUTTURE
|
|
|
|
typedef struct CACHE_HashNode CACHE_HashNode;
|
|
|
|
struct CACHE_HashNode{
|
|
int xp,yp; // Coordinate di partenza
|
|
int xd,yd; // Coordinate di arrivo
|
|
int travel_cost; // Costo da xp,yp a xd,yd
|
|
int LRU; // Valore per la gestione del caching
|
|
CACHE_HashNode* next; // Puntatore al prossimo elemento
|
|
};
|
|
|
|
|
|
typedef struct{
|
|
int size; // Dimensione della hash table (numero di bucket)
|
|
int occupied; // Quantità di nodi inseriti in cache
|
|
CACHE_HashNode** buckets; // Puntatore alla testa dei bucket
|
|
} CACHE_HashTable;
|
|
|
|
|
|
// END
|
|
|
|
|
|
CACHE_HashTable* create_cache(int size){
|
|
// Riceve la dimensione con cui creare la tabella
|
|
|
|
// Numeri primi buoni per dimensioni di hash table
|
|
static const int primes[] = {
|
|
7, 53, 97, 193, 389, 769, 1543, 3079, 6151, 12289, 24593,
|
|
49157, 98317, 196613, 393241, 786433, 1572869, 3145739,
|
|
6291469, 12582917, 25165843, 50331653, 100663319, 201326611
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// Trova il primo numero primo >= min_size che sarà la dimensione della tabella hash
|
|
int hash_length=0;
|
|
for (size_t i = 0; i < 23; i++) {
|
|
if (primes[i] >= size) {
|
|
hash_length = primes[i];
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
// Allco la struttura principale della hash table e inizializzo i suoi attributi
|
|
CACHE_HashTable* ht = (CACHE_HashTable*)malloc(sizeof(CACHE_HashTable));
|
|
ht->size = hash_length;
|
|
ht->occupied=0;
|
|
|
|
|
|
// Alloco l'array di bucket (li inizializzo tutti a NULL)
|
|
ht->buckets = (CACHE_HashNode**) malloc(hash_length * sizeof(CACHE_HashNode*));
|
|
for (int i = 0; i < hash_length; i++) {
|
|
ht->buckets[i] = NULL;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
return ht;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
void clear_cache(CACHE_HashTable* ht) {
|
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// Ripulisce la tabella dai CACHE_HashNode per poterla riutilizzare
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// Scorri tutti i bucket
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for (int i = 0; i < ht->size; i++) {
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CACHE_HashNode* current = ht->buckets[i];
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// Libera tutti i nodi nella catena
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while (current != NULL) {
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CACHE_HashNode* next = current->next;
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free(current);
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current = next;
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}
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// Reimposta il bucket a NULL
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ht->buckets[i] = NULL;
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}
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// Imposta il numero di nodi presenti a 0
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ht->occupied=0;
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}
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void destroy_cache(CACHE_HashTable** ht) {
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// Distrugge completamente l'hash table
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// Ripulisce tutti i nodi nella tabella
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clear_cache(*ht);
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// Pulisce l'array dei bucket, la struttura principale e infine imposta a null il puntatore alla hash table
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free((*ht)->buckets);
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free(*ht);
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*ht = NULL;
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}
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void print_cache (CACHE_HashTable* ht){
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for (int i=0; i<(ht->size); i++){
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CACHE_HashNode* current = ht->buckets[i];
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printf("Index[%d]: ", i);
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while (current != NULL) {
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printf("[xp:%d yp:%d xd:%d yd:%d cost:%d LRU:%d]-> ", current->xp, current->yp, current->xd, current->yd, current->travel_cost, current->LRU);
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current = current->next;
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}
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printf("\n");
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}
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}
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int calculate_hash_cache(int xp, int yp, int xd, int yd, int size) {
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// Hash function con 4 input
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const int p1 = 7919; // primo per xp
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const int p2 = 1237; // primo per yp
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const int p3 = 1047; // primo per xd
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|
const int p4 = 1548; // primo per yd
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return ((xp * p1) ^ (yp * p2) ^ (xd * p3) ^ (yd * p4)) % size;
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}
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void delete_element_cache(CACHE_HashTable* ht){
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// Cerco il nodo con LRU minore in tutta la cache e lo elimino
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CACHE_HashNode* prev=NULL;
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CACHE_HashNode* min=NULL;
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CACHE_HashNode* min_prev=NULL;
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int min_LRU=1000;
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int min_index=0;
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|
// Scorri tutti i bucket
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for (int i = 0; i < ht->size; i++) {
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CACHE_HashNode* current = ht->buckets[i];
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prev = NULL;
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while (current != NULL) { // Per ogni nodo nella catena
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if (current->LRU < min_LRU){ // Se il nodo ha LRU minore di min_LRU, diventa il nuovo min
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min_LRU=current->LRU;
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min=current;
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min_prev=prev;
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min_index=i;
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}
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prev = current;
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current = current->next;
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|
}
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|
}
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if (min_prev==NULL){
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|
ht->buckets[min_index] = min->next;
|
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} else {
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|
min_prev->next=min->next;
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|
}
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free(min);
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|
}
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bool insert_element_cache (CACHE_HashTable* ht, int xp, int yp, int xd, int yd, int travel_cost){
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|
// Cerca un nodo dalla hash table, se non lo trova lo aggiunge, mentre se lo trova aggiorna (LRU permettendo)
|
|
// Ritorna true se il nodo è stato aggiunto o aggiornato, false altrimenti
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int index = calculate_hash_cache(xp, yp, xd, yd, ht -> size); // Calcolo l'hash
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|
CACHE_HashNode* current = ht->buckets[index]; //Scorro la lista fino a quando trovo il nodo o la finisco
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while (current!=NULL && !(current->xp==xp && current->yp==yp && current->xd==xd && current->yd==yd)){
|
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current = current->next;
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}
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|
if (current==NULL){ // Se non c'è il nodo, lo inserisco
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|
// Se la cache ha troppi elementi, ne elimino uno tramite la politica di LRU
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if (ht->occupied>=CACHE_MAX_OCCUPIED){
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|
delete_element_cache(ht);
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|
}
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|
CACHE_HashNode* hn = malloc(sizeof(CACHE_HashNode)); // Crea il nodo con i parametri che sono stati passati alla funzione (l'attributo next lo definisco nell'inserimento in testa)
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hn->xp = xp;
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|
hn->yp = yp;
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hn->xd = xd;
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hn->yd = yd;
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|
hn->travel_cost=travel_cost;
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|
ht->occupied=ht->occupied+1;
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|
|
hn->next = ht->buckets[index]; // Inserisco in testa alla lista
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|
ht->buckets[index] = hn;
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return true;
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}
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|
return false;
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|
}
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int search_element_cache (CACHE_HashTable* ht, int xp, int yp, int xd, int yd){
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|
// Cerca un nodo contenente il tragitto da xp,yp a xd,yd dalla hash table e ne restituisce il costo
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|
int index = calculate_hash_cache(xp, yp, xd, yd, ht -> size); // Calcolo l'hash
|
|
|
|
|
|
CACHE_HashNode* current = ht -> buckets[index]; //Scorro la lista fino a quando trovo il nodo o la finisco
|
|
while (current != NULL && !(current->xp==xp && current->yp==yp && current->xd==xd && current->yd==yd)){
|
|
current = current -> next;
|
|
}
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|
if(current==NULL){ // Se il nodo non è presente, restituisce -2
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return -2;
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|
}
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|
current->LRU=current->LRU+1; // Se il nodo è stato cercato, gli aumento l'LRU
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|
return current->travel_cost;
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|
}
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|
|
// END
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// BEGIN PATH-FINDING (Dijkstra)
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// BEGIN STRUTTURE
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|
typedef struct {
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int x,y;
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|
int distance_from_start;
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|
} QueueNode_PathFinding;
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|
// END
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|
void enqueue(QueueNode_PathFinding* queue, HashTable* ht, int x, int y, int node_cost, int head, int tail){
|
|
// Controllo il costo del nodo x,y in hash table e se il valore che trovo è minore di quello che gli passo, non aggiungo in coda (non vale la pena aggiungere il percorso con un costo maggiore)
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|
int hn_cost = search_element(ht, x, y);
|
|
if (node_cost >= hn_cost){
|
|
return;
|
|
}
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|
|
|
|
int temp_cost;
|
|
for (int i=head; i<tail; i++) {
|
|
temp_cost = queue[i].distance_from_start; // Trovo il costo del nodo i-esimo nella coda
|
|
|
|
if(node_cost < temp_cost){ // Se il nodo da inserire costa meno del nodo i-esimo della coda
|
|
for (int j=tail; j>=i; j--){ // Sposto tutti i nodi successivi avanti di uno
|
|
queue[j+1]=queue[j];
|
|
}
|
|
queue[i]=(QueueNode_PathFinding) {x, y, node_cost}; // Inserisco il nodo nella coda in posizione i
|
|
return;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
queue[tail]=(QueueNode_PathFinding) {x, y}; // Se non è stato aggiunto in mezzo alla coda, lo devo aggiungere alla fine
|
|
return;
|
|
}
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|
|
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|
|
|
|
|
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|
|
int travel_cost(HexMap* map, HashTable* ht, int xp, int yp, int xd, int yd){
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|
// FUNZIONAMENTO:
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|
// È un algoritmo Dijkstra in cui tengo sempre una coda ORDINATA che ha in testa le coordinate x,y del nodo con minore costo, mentre in coda quello con maggior costo.
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|
// Il costo è dato dalla distanza dal nodo sorgente
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|
//
|
|
// Inizializzo la coda e ci inserisco il nodo sorgente; una volta fatto questo inserisco i 6 nodi vicini nella hashtable e poi nella coda.
|
|
//
|
|
// NOTA: la funzione di inserimento dell'hash table inserisce il costo solamente se è minore di quello già presente e riotrna true solo se il nodo viene aggiunto o aggiornato
|
|
// (se il costo è maggiore di quello precedente, ritorna false).
|
|
//
|
|
// NOTA: la funzione di inserimento in coda inserisce i nodi già ordinandoli in base al loro costo.
|
|
|
|
|
|
if (!is_valid(map,xp,yp) || !is_valid(map,xd,yd)){
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
// TODO realloc dinamica della coda
|
|
int queue_dimension = map->rows * map->cols * sizeof(QueueNode_PathFinding)*100; // Inizializzo la coda con dimensione 100 x del numero di nodi, head e tail
|
|
QueueNode_PathFinding* queue = malloc(queue_dimension);
|
|
int head=0;
|
|
int tail=0;
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|
|
|
|
queue[0] = (QueueNode_PathFinding) {xp, yp, 0}; // Inserisco il nodo sorgente in coda
|
|
tail++;
|
|
insert_or_update_element(ht, xp, yp, 0); // Inserisco il nodo sorgente in hash table
|
|
|
|
|
|
QueueNode_PathFinding current; // Inizializzo current, ossia il primo nodo della coda su cui lavoro (quello con costo minore dato che la coda è ordinata)
|
|
int current_cost; // Il costo di current in coda
|
|
int current_ht_cost; // Inizializzo current_ht_cost, ossia il costo del nodo nell'hash table corrispondente a current
|
|
|
|
int new_x; // new_x e new_y vengono usate per immagazzinare i 6 nodi vicini
|
|
int new_y;
|
|
|
|
int air_route_count; // In queste due variabili vado a inserire gli attributi delle rotte aeree del nodo corrente
|
|
AirRoute* air_routes;
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|
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|
|
while (head<tail){
|
|
// ISPEZIONO IL PRIMO NODO DELLA CODA
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|
current=queue[head]; // Definisco current
|
|
current_cost=current.distance_from_start; // Definisco il costo di current
|
|
head++;
|
|
current_ht_cost = search_element(ht, current.x, current.y); // Cerco current nella hash table e il costo corrispondente lo metto in current_ht_cost (NOTA: current sarà sicuramente nell'hash table)
|
|
|
|
|
|
// Se il nodo che sto ispezionando non è quello con il costo dell'hash table, vado alla prossima iterazione del qhile (quello con costo minore o è già stato ispezionato oppure è in hash table)
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|
if (current.distance_from_start > current_ht_cost){
|
|
continue;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
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|
// ISPEZIONI I VICINI
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|
if(map->grid[current.x][current.y].land_cost!=0){ // Se current è transitabile
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|
|
// ISPEZIONI I 6 VICINI
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|
// Creo i due percorsi da ispezionare in base alla riga (pari o dispari)
|
|
const int dir_even[6][2] = {
|
|
{+1, 0}, { 0, -1}, {+1, -1},
|
|
{-1, 0}, {+1, +1}, { 0, +1}
|
|
};
|
|
const int dir_odd[6][2] = {
|
|
{+1, 0}, {-1, -1}, { 0, -1},
|
|
{-1, 0}, { 0, +1}, {-1, +1}
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// Scelgo la direzione in base alla parità della riga
|
|
const int (*dirs)[2] = (current.y % 2 == 1) ? dir_even : dir_odd;
|
|
|
|
|
|
// Guardo le coordinate dei 6 nodi vicini (per ogni iterazione, il nodo vicino avrà coordinate new_x, new_y)
|
|
for (int i = 0; i < 6; i++) {
|
|
new_x = current.x + dirs[i][0];
|
|
new_y = current.y + dirs[i][1];
|
|
|
|
|
|
if(is_valid(map, new_x, new_y)){ // Se il nodo è nella mappa
|
|
if (insert_or_update_element(ht, new_x, new_y, current_ht_cost+map->grid[current.x][current.y].land_cost)){ // Se inserendolo ottengo true
|
|
enqueue(queue, ht, new_x, new_y, current_cost, head, tail); // Lo aggiungo alla coda
|
|
tail++;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
// ISPEZIONI LE ROTTE AEREE USCENTI DA CURRENT
|
|
air_route_count=map->grid[current.x][current.y].air_route_count;
|
|
air_routes=map->grid[current.x][current.y].air_routes;
|
|
|
|
for (int i=0; i<air_route_count; i++){
|
|
new_x=air_routes[i].dest_x; // La destinazione la memorizzo in new_x e new_y (come l'inserimento dei 6 nodi vicini)
|
|
new_y=air_routes[i].dest_y;
|
|
|
|
|
|
if(is_valid(map, new_x, new_y)){ // Se il nodo è nella mappa
|
|
if (insert_or_update_element(ht, new_x, new_y, current_ht_cost+air_routes[i].cost)){ // Se inserendolo ottengo true
|
|
enqueue(queue, ht, new_x, new_y, current_cost, head, tail); // Lo aggiungo alla coda
|
|
tail++;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|
|
}
|
|
|
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|
|
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|
|
int ris = search_element(ht, xd, yd);
|
|
free(queue); // Dealloco la coda
|
|
clear_hash_table(ht); // Pulisco la hash table
|
|
return ris;
|
|
}
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|
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|
// END
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int main(){
|
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char testo[30];
|
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int inp_uno, inp_due, inp_tre, inp_quattro;
|
|
|
|
HexMap map;
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|
HashTable* ht = NULL;
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|
CACHE_HashTable* cache = NULL;
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int already_initialized=0;
|
|
|
|
int cost;
|
|
|
|
while (true){
|
|
|
|
// LEGGO L'INPUT E SE RAGGIUNGO L'EOF FACCIO UNA BREAK
|
|
int tmp_input = scanf("%s %d %d %d %d",testo, &inp_uno, &inp_due, &inp_tre, &inp_quattro);
|
|
if (tmp_input==-1){
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
if (strcmp(testo, "init")==0){
|
|
|
|
// MAPPA
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|
if (already_initialized==1){
|
|
destroy_map(&map);
|
|
}
|
|
init_map(&map, inp_uno, inp_due);
|
|
already_initialized=1;
|
|
|
|
// HASH TABLE
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|
if (ht!=NULL){
|
|
destroy_hash_table(&ht);
|
|
}
|
|
ht = create_hash_table(inp_uno * inp_due);
|
|
|
|
// CACHE
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|
if (cache!=NULL){
|
|
destroy_cache(&cache);
|
|
}
|
|
cache = create_cache(CACHE_SIZE);
|
|
printf("diomadonna");
|
|
}
|
|
|
|
|
|
if (strcmp(testo, "print")==0){
|
|
if (already_initialized==0){
|
|
fprintf(stdout, "-1\n");
|
|
fflush(stdout);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
print_map(&map);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
if (strcmp(testo, "change_cost")==0){
|
|
if (already_initialized==0){
|
|
fprintf(stdout, "-1\n");
|
|
fflush(stdout);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
if(change_cost(&map, inp_uno, inp_due, inp_tre, inp_quattro)){ // Se la mappa viene effettivamente cambiata restituisce tre (quindi pulisco hash table e cache)
|
|
clear_hash_table(ht);
|
|
clear_cache(cache);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
if (strcmp(testo, "toggle_air_route")==0){
|
|
if (already_initialized==0){
|
|
fprintf(stdout, "-1\n");
|
|
fflush(stdout);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
if(toggle_air_route(&map, inp_uno, inp_due, inp_tre, inp_quattro)){ // Se il cambio di rotte aeree va a buon fine restituisce true
|
|
clear_hash_table(ht);
|
|
clear_cache(cache);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
if (strcmp(testo, "travel_cost")==0){
|
|
if (already_initialized==0){
|
|
fprintf(stdout, "-1\n");
|
|
fflush(stdout);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
cost=search_element_cache(cache, inp_uno, inp_due, inp_tre, inp_quattro); // Cerco l'elemento in cache
|
|
|
|
|
|
if(cost==-2){ // Se non c'è, uso Dijkstra
|
|
cost = travel_cost(&map, ht, inp_uno, inp_due, inp_tre, inp_quattro);
|
|
insert_element_cache(cache, inp_uno, inp_due, inp_tre, inp_quattro, cost);
|
|
}
|
|
|
|
fprintf(stdout, "%d\n", cost);
|
|
fflush(stdout);
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|